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在大多数情况下，摩擦材料都是同各种金属对偶起摩擦的。一般公认，在干摩擦条件下，同对偶摩擦系数大于0.2的材料，称为摩擦材料。

    材料按其摩擦特性分为低摩擦系数材料和高摩擦系数材料。低摩擦系数材料又称减摩材料或润滑材料，其作用是减少机械运动中的动力损耗，降低机械部件磨损，延长使用寿命。高摩擦系数材料又称摩阻材料（称为摩擦材料）。
摩擦片如果按产品材质分可分为石棉摩擦材料、无石棉摩擦材料两大类。

石棉摩擦材料分为以下几类：
1、石棉纤维摩擦材料，又称为石棉绒质摩擦材料。生产：各种刹车片、离合器片、火车合成闸瓦、石棉绒质橡胶带等。
2、石棉线质摩擦材料。生产：缠绕型离合器片、短切石棉线段摩擦材料等。
3、石棉布质摩擦材料。生产：制造层压类钻机闸瓦、刹车带、离合器面片等。
4、石棉编织摩擦材料。生产：制造油浸或树脂浸刹车带。**钻机闸瓦等。