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高精度**农业自动驾驶系统厂家直销
发布时间:2016-01-17[收藏]
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高精度**农业自动驾驶系统厂家直销
优势:
·基于**GNSS自动导航精度小于1cm
·**、**、GLONASS联合RTK作业,增加可用卫星数,适合恶劣环境工 作
·模块化解决方案 - 从WAAS/EGNOS OMNISTAR或RTK配置轻松升级
·全功能,彩色触摸显示屏操作
·控制单元内嵌导航控制软件,可以任意显示终端连接
·液压接口支持,CAN,机械和转向就绪车辆
·易于安装与操作
·兼容流量和应用控制
·监控播种和量产过程
特点:
·传统的农机作业**依赖驾驶员的驾驶经验,在直线度和结合线的精度上很难得到**,尤其在地块较大的情况下,偏航的情况在所难免.返工,以及播种时的重漏,结合线偏差过大直接造成生产成本的加大和地块利用效率的降低。
司南自动导航驾驶系统可以为您从钯地、播种、收割整个过程提供2.5厘米的重复测量精度,为您的操作增加无可比拟的度。
·极大地提高农机作业标准,作业时行与行的千米误差在2.5厘米以内。
在**高标准的作业质量,延长农机作业时间,可实现24小时高标准作业。
能有效地提高土地利用率。实践证明,能提高土地利用率5%~10%。
可有效提高土地中阳光和水分的利用率,使每棵植株均匀分布,享有同等空间的阳光和水分。减少弱势植株的比例。
·自动导航与驾驶系统可极大减轻驾驶员的劳动强度,**驾驶员的双手和眼睛,作业时有更多精力与时间关注农机及农具的运行状态,更好地**农机具的正常运行。
·相配套的移动基站,不受地域限制,机车在哪作业都能让驾驶员轻松实现高标准作业
自动驾驶原理:
司南自动驾驶系统AG100是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统,主要由GNSS天线、**/GNSS M300接收机、显示器、AG300控制器、液压阀、角度传感器等部分组成,作业拖拉机根据位置传感器(GNSS卫星导航系统等)设计好的行走路线,控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况,实时向液压控制阀发送指令,通过控制液压系统油量的流量和流向,控制车辆的行驶,确保车辆按照导航显示器设定的路线行驶。并将拖拉机的作业精度控制在±2.5厘米以内进行农业耕作,可用于翻地、靶地、旋耕、起陇、播种、喷**、收割等农业作业
RTK基站部分主要包括:
基准站:接收**/GNSS卫星信号,并实时输出高精度的RTK差分数据;
GNSS天线:接收**/GNSS卫星信号;
发射电台:大功率发射电台,用于基站差分数据的发射传输;
电台发射天线:用于电台信号的发射;
拖拉机车载部分主要包括:
车载接收机:接收卫星信号,并结合电台差分数据,输出定位信息;
显示器:直观提供用户使用界面,方便调整作业模式和控制自动驾驶状态;
角度传感器:实时感应车辆转向角度并向控制器发送高精度转向信息;
液压阀:根据控制单元发送的指令,实时控制液压流量和流向,**拖拉机**按设定路线行驶;
控制器:根据**接收机与角度传感器的信息计算处理从**接收机和角度传感器所收到的信息,并向液压阀实时发送指令;
基站方案有三种:
1)固定基站&**sh;&**sh;作业区域相对固定的用户可采用固定基站,固定基站在架设后可以连续24小时运行,省去了每天重复的基站架设工作,供电方面可采用市电或UDP供电,**基站可以连续**稳定的运行,而且固定基站的坐标不会因断电或者重启而发生改变,每一块地只需定一次AB线,以后每一年都可以按照次的AB线作业。固定基站的通信方式,可以采用无线电台或网络的方式,无线电大功率(35W)作业半径在20公里(距离主要取决于基站发射天线的架设高度)。网络模式作业距离可以达到70公里(满足RTK快速解算的效果)。
2)移动基站&**sh;&**sh;对于经常跨区域作业且作业区域距离较远的用户,可以选择移动基站的方式。移动基站可以直接架设在所作业的地块地头,具体通信方式可以采用无线电台或网络方式。无线电台方式可采用小功率电台(5W/2W)即可。它有两种可选配置:1、分体式&**sh;&**sh;每一个部件相对**,采用插拔式快速接头单线连接,方便用户根据实际情况实时调整,适应性较强,配有野外工作箱,方便用户携带。2、一体式&**sh;&**sh;将GNSS天线、接收机、发射电台、电池等整合到一起,一分钟即可架设好基站。
3)多基站系统&**sh;&**sh;对于作业区域较大且自动驾驶车辆经常有跨区域作业的情况下,可以考虑单独建立多基站系统,进行区域多基站的联测联网,统一坐标系统。如果当地已经建立**的CORS(连续运行参考站系统),可以考虑直接接入当地CORS系统,无需自己架设基站,减少基站的投入

多星系的卫星接收系统大大提高了系统的作业精度

天宸**/高精度**农业自动驾驶系统厂家直销

联 系 人:王金柱 先生
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