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| 所属行业 | 节能设备及部件 |
| 厂家/商户所在地 | 广东-广州 |
| 公司名 | 广州恒億（数控）机械制造有限公司 |
| 主营产品 | 数控切割机,数控火焰切割机,数控相贯线切管机,电动攻丝机 |
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肇庆码垛机器人|冶金行业码垛机器人抓手|恒亿机械由恒亿机械提供。我们是广州市增城恒亿机械厂(**hy1862**)位于：广东 广州 **从事：火焰切割机,数控切割机，等离子切割机，自动攻牙机，工业机器人
广州市增城恒亿机械厂位于广州市新塘镇新围工业区，是集设计、制造、安装于一体的企业：机器人码垛机,垛码机器人,搬运机器人,具备结构简单,占地面积少,适用性强,能耗低等特点,适用于各行各业.
当X轴运动到卡盘的正上方后，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，Z轴向上运动到出来机床防护板，然后X轴向左运动（取决于放下料的位置）把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上，在张开手爪及提升Z轴，从而完成取料及放料过程。
码垛机器人在生产中的应用非常**，还可以归纳为以下的一些方面：1.建造旋转零件体自动线方面建造旋转零件体（轴类、盘类、环类零件）自动线，一般都采用码垛机器人在机床之间传送工件。2.在实现单机自动化方面各类半自动车床，有自行夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料，装上机械手，可实现全自动化生产。冲床有自动上下冲压循环，机械手上下料可实现冲压上产自动化。