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| 价格 | |
| 所属行业 | 节能设备及部件 |
| 厂家/商户所在地 | 广东-广州 |
| 公司名 | 广州恒億（数控）机械制造有限公司 |
| 主营产品 | 数控切割机,数控火焰切割机,数控相贯线切管机,电动攻丝机 |
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广州市增城恒亿机械厂位于广州市新塘镇新围工业区，是集设计、制造、安装于一体的企业：机器人码垛机,垛码机器人,搬运机器人,具备结构简单,占地面积少,适用性强,能耗低等特点,适用于各行各业.
当X轴运动到卡盘的正上方后，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，Z轴向上运动到出来机床防护板，然后X轴向左运动（取决于放下料的位置）把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上，在张开手爪及提升Z轴，从而完成取料及放料过程。
广州市增城恒亿机械厂位于广州市新塘镇新围工业区，是集设计、制造、安装于一体的企业：机器人码垛机,垛码机器人,搬运机器人,具备结构简单,占地面积少,适用性强,能耗低等特点,适用于各行各业.
国内外实际使用的多是定位控制的垛码机器人，没有“视觉”和“触觉”反馈。目前，世界各国正积极研制带有“视觉”和“触觉”的垛码机器人，使它能够对所抓取的工件进行分辨，能选取所需要的工件，并正确的夹持工件，进而地在机器上定位、定向。