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所属行业 | 船只配件 |
厂家/商户所在地 | 天津-天津 |
公司名 | 天津市亚达工贸有限公司(船舶物资) |
主营产品 | 船用劳保用品,船用救生消防用品,扳钳工具,船用吊索具 |
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船用起重机:
这种方法对起重机的机械结构有特殊要求,对起吊 质量也有较大限制。Kuchler等学者对水下设 备升降过程进行了动力学建模,他们考虑了吊绳弹 性与水动力等因素,并基于反馈线性化方法分别设计了轨迹**与扰动抑制控制器。Johansen等人 采用基于前馈的波浪同步技术来补偿升沉运动的影响,终对负载的入水过程实现控制。近年来,横向防摆控制也得到了很多关注。
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轻型吊杆装置和重型吊杆装置
吊杆装置可分为轻型和重型两类。起重量在10吨以下的为轻型吊杆装置,超过10吨的为重型吊杆装置。吊杆的起重量根据船舶的用途决定。一般干货船的轻型吊杆单杆操作起重量为3~5吨,双杆操作为1.5~3吨;万吨级干货船的单杆操作起重量可至10吨,双杆操作可至5吨。现代多用途船要装卸集装箱,吊杆的起重量至少应能吊得起20英尺的集装箱(20吨)。重型吊杆是用来装卸大型机械、机车车辆等重件大件货物的,一般货船上仅设置1~2根,起重量大多为10~60吨,也有60~150吨的,少数达300吨。一般干货船每个货舱都有两根轻型吊杆;巨型干货船每个货舱往往设置四根轻型吊杆。