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| 所属行业 | 纸生产机械及部件 |
| 厂家/商户所在地 | 山东-济南 |
| 公司名 | 济南首创自动化科技有限公司 |
| 主营产品 | 机器人实验室,码垛搬运机器人,机电一体化实训平台,并联机器人 |
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机器视觉是一门新兴的发展迅速的学科，八十年代以来, 机器人视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理；从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的快速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展，更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。目前机器人视觉系统正越来越**地应用于视觉检测、视觉引导和自动化装配领域中。
系统构成:
6自由度机器人
单目/双目视觉系统
变速转台(动态抓取研究用)
搬运手爪
力传感器
创新技术研究：
图像处理与识别研究；
机器人与**的标定研究；
工件静止抓取编程设计；
图像随动抓取编程设计；
机器人动力学研究；
机器人仿真系统的研究；
机器人网络控制研究；
多机器人协调控制研究；
机器人控制结构图：
图像系统：
相机 型号: scA750-60fc
镜头 型号: scA750-60fc
垛机控制手爪：
