价格 | ¥1.00 元 |
所属行业 | 气动工具 |
厂家/商户所在地 | 广东-深圳 |
公司名 | 深圳恒顺鑫自动化科技有限公司 |
主营产品 | 步进驱动器,步进控制器 |
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BAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态下力矩提高20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于**地位。
1.特 点:
l 高性能、低价格 |
l 静止时,线圈电流自动减半 |
l 光隔离信号输入 |
l 单电源输入:DC12V-D**0V |
l 输入电信号TTL兼容 |
l 可选整步/半步 |
l 驱动电流 |
l 双极性恒流斩波 |
2.应用范围:
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。
3.驱动器接线:
4.BAL-35引脚功能详解P1口:
端口号 |
端口名 |
端口功能 |
1 |
PUL+(+5) |
脉冲信号:共阳极接法时将PUL+接至外部电源+5V,PUL-接脉冲信号控制端,脉冲上升沿有效。 共阴极接法时,将PUL-接至外部电源地,PUL+接脉冲信号控制端,脉冲上升沿有效,请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。 |
2 |
PUL-(PUL) | |
3 |
DIR+(+5V) |
方向信号:高低电平控制电机运转方向,悬空等同于高电平。共阳极接法时,将DIR+接至外部电源+5V,DIR接方向信号控制端。 共阴极接法时,将DIR-接至外部电源地,DIR+接方向信号控制端。请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。
|
4 |
DIR-(DIR) |
P2口:
端口号 |
端口名 |
端口功能 | |
1 |
GND |
直流电源地。 | |
2 |
+V |
直流电源正极。+12V-+40V,推荐工作电压是+30-40V。 | |
3, 4 |
A |
电机A相A+A-互调可更改一次电机运转方向 | |
5, 6 |
B |
电机B相B+B-互调可更改一次电机运转方向 | |
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5.设定半步/整步和电流:
本驱动器采用六位拨码开关设定半步/整步及电流。详细描述如下:BAL-35驱动器:
(1) 静态电流的设定:
静态电流可用第5位开关设定。OFF表示静态电流为动态电流的一半,ON表示动态和静态电流一样。注:静态电流表示为电机不运转时驱动器的输出电流。
(2)半步/整步的设定:
拨码开关组第6位决定驱动器工作模式。开关设为Off时为半步工作方式 ,On时为全步工作方式,。
(3) 动态电流的设定:
拨码开关的1-4位设定动态电流的大小,如:
电流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
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on |
off |
on |
on |
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off |
off |
on |
on |
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on |
on |
off |
on |
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off |
on |
off |
on |
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on |
of |
off |
on |
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off |
off |
off |
on |
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on |
on |
on |
off |
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off |
on |
on |
off |
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off |
off |
on |
off |
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on |
on |
off |
off |
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off |
on |
off |
off |
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on |
off |
off |
off |
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off |
off |
off |
off |
(4)综合举例:
某电机需BAL-35驱动器的设置如下: 工作模式为半步方式,
动态电流为
静态为半流
则六位拨码开关的设定如下:
Off On |
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1 2 3 4 5 6 |
6.电源供给:
电源电压在DC12V──D**0V之间都可以正常工作,BAL-35可用AC10-AC30之间均可正常工作,本驱动器采用非稳压型直流电源供电,但注意应使整流后电压纹波峰值不超过40V,如超过40V有可能损坏驱动器。建议用户使用+30-40V直流供电, 避免电网波动超过驱动器电压工作范围。
请注意: 1. 接线时要注意电源正负切勿反接。
2. 电网供电波动时,电源电压不得超过40V;
3. 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流;